適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s重復(fù)定位精度±0.1毫米材質(zhì)鑄鐵有效負(fù)載100kg-3000kg

全套數(shù)控車床桁架機(jī)械手設(shè)備裝置的組成部件有主體， 驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分，可以實(shí)現(xiàn)上下料，工件翻轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)序等，并集成了加工技術(shù)，主要作用：使機(jī)床制造脫離人工，實(shí)現(xiàn)完全自動化。

數(shù)控車床桁架機(jī)械手的臂相對于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，這對減輕電機(jī)負(fù)載和提高機(jī)械手臂運(yùn)動的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手的手臂時，應(yīng)盡可能利用安裝在機(jī)械手上的機(jī)電元器件的自重來減小機(jī)械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設(shè)計(jì)平衡機(jī)構(gòu)以達(dá)到平衡。平衡。必要時手臂的重量。

數(shù)控車床桁架機(jī)械手在操作過程中，用戶應(yīng)注意不要將手或手指伸入機(jī)械墻的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至更嚴(yán)重的事故，更不能觸及墻的上部。機(jī)械壁或附件頂部，在使用過程中不得搖晃機(jī)械臂以避免損壞或故障。

數(shù)控車床桁架機(jī)械手的運(yùn)行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān)，負(fù)載運(yùn)行速度要求越高，對機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高；同時，運(yùn)行速度的要求不同，機(jī)械手的運(yùn)動方式也不同；運(yùn)動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

數(shù)控車床桁架機(jī)械手，也叫龍門桁架機(jī)器人，是基于直角 X、Y、Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)構(gòu)建的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心借助工業(yè)控制器（如 PLC、運(yùn)動控制等），通過對各類輸入信號（傳感器、按鈕等）的分析處理，做出邏輯判斷，進(jìn)而向輸出元件（繼電器、電機(jī)驅(qū)動器等）下達(dá)命令，實(shí)現(xiàn) X、Y、Z 三軸的協(xié)同運(yùn)動，完成一整套自動化作業(yè)流程。

數(shù)控車床桁架機(jī)械手應(yīng)用廣泛，在汽車行業(yè)，可用于零部件的抓取、搬運(yùn)和定位；電子行業(yè)中，能完成微小零部件的組裝；食品行業(yè)里，可進(jìn)行食品的包裝、搬運(yùn)和碼垛；物流行業(yè)，可用于貨物的快速搬運(yùn)和碼垛等。