由于采用了硬齒面齒輪和設計制造技術的不斷提高，傳遞同樣的功率和減速比，減速器的尺寸不斷減小，所以散熱問題越來越，應該參考齒輪熱功率計算技術文件。
　　對于減速器結構設計，本書提醒要注意以下問題:
　　1)減速器總體設計和選型。
　　2)非標準減速器合理設計。
　　3)減速器箱體設計。
　　4)減速器潤滑和散熱。

硬齒面減速機的齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度高，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好，傳動，運轉平穩(wěn)，噪音低；體積小、重量輕、使用壽命長、承載能力高；易于拆檢，易于安裝。
1、中心距、中心高、傳動比均采用數(shù)系的數(shù)。
2、齒輪參數(shù)、結構經過計算機優(yōu)化設計。
3、齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火磨齒。齒面硬度高，齒輪精度達國際標準6級。
4、傳動、噪聲低、承載能力達90年代世界水平。

減速器的級傳動為格里森制弧齒錐齒輪，第二、第三級傳動則為漸開線圓柱斜齒輪。
減速器的潤滑：一般情況下，減速器的齒輪和軸承采用油池飛濺潤滑，自然冷卻。只有當減速器工作平衡溫度超過規(guī)定值，或承載功率超過熱功率PG1時，方采用循環(huán)潤滑，或采用加冷卻管的油池潤滑。