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以伺服機(jī)器人為例，老化測試就是外部控制單元不停的發(fā)送控制指令，使機(jī)器不間歇工作以評測伺服系統(tǒng)的響應(yīng)狀態(tài)及可靠性。這里說的外部控制單元常常是一臺測試工裝，包含一套工控機(jī)系統(tǒng)及必要的機(jī)械結(jié)構(gòu)件。CAN通信老化測試3.批量測試的方案時(shí)間同步性一直是CAN通訊測試的難點(diǎn)。若CAN指令發(fā)送時(shí)間及發(fā)送周期由工控機(jī)決定，則指令從工控機(jī)到CAN卡再到被測設(shè)備會(huì)有5ms以上的時(shí)間誤差。如何解決這個(gè)問題呢？可使用CAN卡的底層定時(shí)器。
