本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手，它包括多級(jí)伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架，多級(jí)伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與多級(jí)伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于多級(jí)伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述多級(jí)伸縮臂的首端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于多級(jí)伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上，所述的擺動(dòng)臂的首端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸，支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部，所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。

鑫通GK3拱架臺(tái)車設(shè)備主要特點(diǎn)為三臂設(shè)計(jì)，主臂配有主機(jī)械抓手，附臂配有輔助抓手。主機(jī)械手具有夾持自鎖、重力自適應(yīng)等特點(diǎn)。臺(tái)車為全液壓設(shè)計(jì)、無級(jí)調(diào)整，可控性高；履帶式底盤，適應(yīng)多種作業(yè)場(chǎng)合；柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)，采用電動(dòng)機(jī)作業(yè)零排放、、噪音低；高強(qiáng)伸縮臂，重型帶載伸縮；配備三個(gè)作業(yè)框及三臺(tái)焊機(jī)，各框可立或協(xié)同作業(yè)，適應(yīng)臺(tái)階及全斷面拱架安裝的多種拱架安裝工況。

鑫通GK3多臂拱架安裝臺(tái)車已經(jīng)在國(guó)內(nèi)隧道施工應(yīng)用，其中，青島地鐵某隧道施工十個(gè)循環(huán)，在施工過程中穩(wěn)定可靠，具有同時(shí)和立拱架抓舉、連接和定位功能。設(shè)備配有鎖定、急停、報(bào)警等安全措施，抓舉拱架時(shí)，操作人員處于安全區(qū)域，有效避免零散落石的危險(xiǎn)。從拱架立起、定位、到焊接拉筋固定作業(yè)完成總用時(shí)約17-25分鐘。操作簡(jiǎn)單便利，三個(gè)操作手立或協(xié)同操作，快速準(zhǔn)確完成了拱架抓起定位及安裝焊接網(wǎng)片鋼筋等作業(yè)。

鑫通三臂拱架臺(tái)車配有柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)，動(dòng)作靈活，環(huán)保節(jié)能且低噪音作業(yè)覆蓋面積大，其工程底盤爬坡能力高，作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于鐵路、公路、地鐵等隧道施工，實(shí)現(xiàn)隧道支護(hù)作業(yè)機(jī)械化、提高施工效率、降低施工成本。

中國(guó)提出“”全球性的倡議，基礎(chǔ)建設(shè)配套設(shè)施必將會(huì)有持久性的需求；國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的繼續(xù)大力投入和城際快速通道的加快開發(fā)方興未艾，西部大開發(fā)的不斷深入，新建鐵路、公路網(wǎng)也在不斷增加；我國(guó)各地區(qū)多種地質(zhì)條件決定了各類隧道的建設(shè)將會(huì)越來越多。立鋼拱架是鐵路、公路隧道支護(hù)作業(yè)的一道關(guān)鍵工序，傳統(tǒng)的靠人工或簡(jiǎn)易機(jī)械搭設(shè)的方法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低下，而且很不安全，經(jīng)常造成砸傷人員、設(shè)備的事件發(fā)生。隨著國(guó)家大力推行“隧道施工機(jī)械化”的號(hào)召，機(jī)械替代人工將是必然趨勢(shì)和發(fā)展方向。另外，國(guó)家對(duì)工程質(zhì)量、作業(yè)安全、職業(yè)健康等方面的要求不斷提高，推廣隧道鋼拱架機(jī)械化安裝施工技術(shù)是保障施工安全和質(zhì)量，貫徹以人為本理念的根本措施。同時(shí)對(duì)提高我國(guó)隧道施工技術(shù)的整體水平具有重要意義。

鑫通機(jī)械GK3拱架臺(tái)車順利下線，填補(bǔ)了我國(guó)隧道施工作業(yè)拱架安裝自動(dòng)化的空白，對(duì)推進(jìn)隧道施工的機(jī)械化進(jìn)程，加快鐵路、公路隧道的建設(shè)周期，有力保障人員、設(shè)備的安全等具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。