機器人驅(qū)動器在不同應(yīng)用場景和技術(shù)文獻中可能被稱為以下名稱：

1. ?伺服驅(qū)動器?
   這是工業(yè)機器人領(lǐng)域常用的術(shù)語，特指通過電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)三閉環(huán)控制實現(xiàn)運動的驅(qū)動系統(tǒng)?。例如，*MotiFlex系列伺服驅(qū)動器即屬于此類?

2. ?運動控制驅(qū)動器?
   強調(diào)其核心功能是對電機運動軌跡的控制，常見于數(shù)控機床和自動化設(shè)備領(lǐng)域?

3. ?電機控制器?
   廣義上指代所有控制電機運行的設(shè)備，包括伺服、步進和直流電機驅(qū)動器?

4. ?智能驅(qū)動器?
   集成AI算法的現(xiàn)代驅(qū)動器，如優(yōu)科技開發(fā)的具備自適應(yīng)控制能力的驅(qū)動器?

5. ?軸控制器?
   在機器人系統(tǒng)中，每個關(guān)節(jié)的驅(qū)動器可能被稱為軸控制器，例如*機器人控制柜中的DSQC663板卡即用于軸控制?

6. 
   

DSQC663

FR-F840-03250-Z-60

M701-074 00770 A S/N:C1

FR-E710-0.75K

CTP07-S01   1

RYS201S3-VVS

FRN2.2H11S-2

FRN0.75H11S-2F0

BU1002SWCH

FC-051PK75T4E20H3

6SE7021-3TB71-Z D99+F01

6ED1 052-1CC08-0BA0

SDCS-POW-4-SD              1

SDCS-CON-4            1

SDCS-PIN-51           1

SDCS-PIN-48

SDCS-DSL-4 

170M6169 1600A

6DD1842-0AA1

REF542PLUS

2080-LC50-48QWB

6ES7902-3AB00-0AA0

1756-EN2T/A