隨著機(jī)器自動(dòng)化的不斷發(fā)展，各行業(yè)的自動(dòng)化引入如火如荼，機(jī)器人的應(yīng)用也越來越廣泛，但由于機(jī)器人的價(jià)格普遍較高，如果每個(gè)工位都配備一個(gè)機(jī)械手，就有點(diǎn)能量過剩，而且有些工位并不需要單個(gè)機(jī)械手一直服務(wù)，于是就衍生出了一個(gè)可以移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)備——機(jī)器人行走軌道

機(jī)器人行走軌道也被稱為機(jī)械手的第七軸或機(jī)器人的行走軸，由于機(jī)器人安裝行走地軌的成本低于直接安裝幾個(gè)機(jī)器人，將其投入生產(chǎn)線更可以提高生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟(jì)效益。

隨著工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程加速，工業(yè)機(jī)器人機(jī)器不斷應(yīng)用在各行各業(yè)的制造場景中，由于機(jī)器人自身不會(huì)移動(dòng)，所以只能單操作固定位置的機(jī)器作業(yè)，機(jī)器人行走軌道就是在這種情況下應(yīng)運(yùn)而生，它可以靈活安裝在工廠各個(gè)位置，擴(kuò)大機(jī)器人的生產(chǎn)半徑，減少人力的投入，降低成本，機(jī)器人行走軌道投入到生產(chǎn)線上可以提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟(jì)效益。

機(jī)器人行走軌道作為一種行走系統(tǒng)，機(jī)器人行走軌道主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各種機(jī)器人，不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。

在工業(yè)自動(dòng)化方面，工業(yè)機(jī)器人逐漸應(yīng)用到生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，取代了人工，推動(dòng)了自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程。機(jī)器人行走軌道作為機(jī)器人的行走輔助機(jī)構(gòu)，也發(fā)展很快，在某些空間復(fù)雜、工件較大的場合應(yīng)用廣泛。機(jī)器人行走軌道主要用于工業(yè)機(jī)器人沿路線移動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)器人工作半徑，擴(kuò)大機(jī)器人使用范圍的功能，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)器人行走軌道適用于機(jī)床工件的裝卸、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛造、熱處理、金屬切削、搬運(yùn)、碼垛等工作。機(jī)器人行走軌道可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)，一臺(tái)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)加工中心的自動(dòng)化加工過程。用戶使用機(jī)器人行走軌道可以有效節(jié)省成本，提高機(jī)器人的工作效率。是一種可實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)的行走系統(tǒng)。