隨著電子元器件的更新?lián)Q代加速以及電子發(fā)展朝著微型化、小型化的方向發(fā)展，傳統(tǒng)的手工焊接方式已經越來越多的不能滿足生產工藝的要求，因此采用自動焊錫機 器人進行焊接時未來的一個必然選擇。

自動錫焊是一門大學問，他的原理是通過自動加熱的烙鐵將固態(tài)焊錫絲加熱熔化，同時借助于助焊劑的作用，使其流入被焊金屬之間，待冷卻后形成牢固可靠的焊接點。該過程都是靠機器本身來完成的，我們人工只需要操控機器即可。當焊料為錫鉛合金焊接面為銅時，焊料先對焊接表面產生潤濕，伴隨著潤濕現(xiàn)象的發(fā)生，焊料逐漸向金屬銅擴散，在焊料與金屬銅的接觸面形成附著層，使兩則牢固的結合起來。因此可以說自動焊錫是通過潤濕、擴散和冶金結合這三個物理,化學過程來完成的。

潤濕原理：潤濕過程是指已經熔化了的焊料（錫絲）借助毛細管力沿著母材金屬表面細微的凹凸和結晶的間隙向四周漫流，從而在被焊母材表面形成附著層，使焊料與母材金屬的原子相互接近，達到原子引力起作用的距離。引起潤濕的環(huán)境條件：被焊母材的表面是清潔的，不能有氧化物或污染物。打個形象的形象比喻就是：把水滴到荷花葉上形成水珠，就是水不能潤濕荷花。把水滴到棉花上，水就滲透到棉花里面去了，就是水能潤濕棉花。

當一個焊接點完成焊接時，烙鐵頭撤離角度的選取也是尤為重要的。當烙鐵頭沿斜上方撤離時， 烙鐵頭上帶走少量的錫珠，它可形成圓滑的焊點;當烙鐵頭垂直向上撤離時，可形成拉尖毛刺的焊點;當烙鐵頭以水平方向撤離時，烙鐵頭可帶走大部分錫珠。

烙鐵頭插在發(fā)熱芯內部，加熱器產生的一部分熱能量被吸收到烙鐵頭上，而另一部分則會流失。必需要擴大加熱器的功率獲得性能相等的熱量。過大的功率一方面增加溫度穩(wěn)定控制的難度，而且過大的消耗導致發(fā)熱芯和烙鐵頭的壽命減短。

溫度不要太高(不要超過300℃)，用錫覆在烙鐵頭上，然后用清潔海綿擦拭干凈，以便去除包在上面的氧化物，后把烙鐵溫度調至所需使用溫度進行使用。目的是防止其在高溫下被氧化。