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一）強(qiáng)政策、強(qiáng)發(fā)展?？茖W(xué)編制“十四五”工業(yè)和信息化發(fā)展規(guī)劃，制定實(shí)施“優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃”。制定“推動制造業(yè)發(fā)展打造‘智造名城’若干政策”，圍繞推動優(yōu)勢和新興產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)等，拿出“高含金量”政策。培育市場主體，實(shí)施“規(guī)上企業(yè)三年遞增行動”，開展“上臺階競賽”，實(shí)施垂直崛起獎，成功扭轉(zhuǎn)規(guī)上企業(yè)數(shù)連續(xù)三年下滑趨勢，預(yù)計(jì)全年凈增規(guī)上企業(yè)260家，總數(shù)超2000家。

（二）工業(yè)經(jīng)濟(jì)持續(xù)向好。出臺《工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行調(diào)度工作導(dǎo)則》，分層分級定期調(diào)度服務(wù)，全市上下合力大抓工業(yè)，編制《工業(yè)經(jīng)濟(jì)專報(bào)》30期，預(yù)計(jì)全年規(guī)上工業(yè)增加值增長14.0%，工業(yè)增加值占全省比重由去年底12.5%提升至13.0%，規(guī)上工業(yè)企業(yè)產(chǎn)值增長面達(dá)70.4%，較上年末提高17.3%。

（三）產(chǎn)業(yè)集群不斷壯大。堅(jiān)定不移打造“4+10”產(chǎn)業(yè)體系，實(shí)施新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車、裝備、智能家電新興產(chǎn)業(yè)“一鏈一策”，產(chǎn)業(yè)集聚不斷加快，龍頭帶動作用日益凸顯。四大支柱產(chǎn)業(yè)增長顯著，1-11月增加值增速19.0%，全市規(guī)上工業(yè)3.8個(gè)百分點(diǎn)，拉動規(guī)模工業(yè)增長12.0個(gè)百分點(diǎn)。汽車及零部件產(chǎn)業(yè)增長30.1%,奇瑞汽車全年銷售汽車96.2萬輛，同比增長31.7%，新能源汽車銷售10.9萬輛，同比增長144.6%。裝備產(chǎn)業(yè)，航瑞動力3級重油航空發(fā)動機(jī)點(diǎn)火成功，海螺川崎首臺盾構(gòu)機(jī)順利下線，鉆石飛機(jī)機(jī)型連續(xù)多年在國內(nèi)同類機(jī)型中出貨量穩(wěn)居。家電產(chǎn)業(yè)，獲批中國家電智能制造基地，美的廚熱項(xiàng)目建成投產(chǎn)，美智智能家用空調(diào)等項(xiàng)目加快建設(shè)。戰(zhàn)新產(chǎn)業(yè)加速成長，1-11月，戰(zhàn)新產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增速規(guī)模工業(yè)14.9個(gè)百分點(diǎn)，占規(guī)模工業(yè)比重為38.0%，同比提高4.0個(gè)百分點(diǎn)。

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動會改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動則不會改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個(gè)立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

　　2、驅(qū)動系統(tǒng)

　　驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人。

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