重載桁架機(jī)械手在數(shù)控上下料應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準(zhǔn)確的物料搬運(yùn)。與傳統(tǒng)的人工操作相比，重載桁架機(jī)械手能夠在短時間內(nèi)完成大量的上下料任務(wù)，顯著提高生產(chǎn)效率。

重載桁架機(jī)械手的定位精度和重復(fù)定位精度都非常高，這了在數(shù)控加工過程中，物料的定位和夾持都能夠達(dá)到非常高的標(biāo)準(zhǔn)，從而確保產(chǎn)品質(zhì)量。

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運(yùn)動組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。重載桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。