步驟2。將臂操作手柄拉起至伸出位置，伸出臂缸，使活動臂繞翻轉架的鉸鏈軸旋轉，將臂置于鉤箱位置。適當調整臂鉤的高度，并將其與箱鉤對齊；如圖所示：

步驟9：放置垃圾箱后，調整活動拉臂鉤和箱鉤的位置，使其脫離，將拉臂操作手柄向下推至向下位置，拉回臂缸，使活動拉臂繞翻轉架的前鉸鏈軸旋轉，將活動拉臂放回附接的框架上，松開取力器，放置垃圾箱，即可運輸和驅動整車；

程利鉤臂垃圾車的附著框架由16號低合金槽鋼、20號方管與8mm、5mm、4mm和16Mn鋼板焊接而成。翻轉架和活動拉臂動作設計合理可靠，實現了簡單方便的箱體拉、鎖、放、自卸操作。當垃圾桶被拉到附接的框架上時，有一個用于定位的側導塊和一個用于鎖定定位的鎖鉤。箱體在車輛運行過程中不會傾斜，安全可靠。附著框架的前端裝有水箱，便于操作人員及時清理污垢，保持清潔整潔。