勾臂垃圾車是一個很普遍常用的垃圾車型，勾臂垃圾車也叫拉臂垃圾車，主要適用于市政環(huán)衛(wèi)、工廠礦區(qū)、物業(yè)小區(qū)等人口集中密集的居民區(qū)，實現(xiàn)一車配多個垃圾箱，一輛車就可以維持數(shù)個垃圾收集站的運轉(zhuǎn)，，操作穩(wěn)定簡單，結(jié)構(gòu)簡單，機械化程度高，且箱體為密封式設(shè)計，避免了環(huán)境的二次污染。

勾臂垃圾車又稱車廂可卸式垃圾車，也是好準入的車型。其由兩個部分組成：底盤部分和上裝部分。底盤部分采購自市場銷售的公告內(nèi)二類底盤產(chǎn)品，主要供應(yīng)商包括北汽福田、江淮、江鈴、長安、東風(fēng)、一汽等汽車卡車整車廠，改裝車企業(yè)不能自己制造。上裝部分由拉臂主油缸、附車架、翻轉(zhuǎn)架、支撐腿（選裝）、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。一車可配備多個垃圾箱，實現(xiàn)與多個地點的垃圾箱聯(lián)合作業(yè)。垃圾箱后蓋為可向上打開的活動門，并用4個鎖緊栓鎖緊（防止在垃圾運輸過程中垃圾廂內(nèi)的垃圾撒在路面上造成二次污染），打開鎖緊栓可將廂內(nèi)垃圾一次性自卸出來，完全液壓操作，使用方便，操作簡單，該車廣泛適用于城市、街道及社區(qū)垃圾的清運和處理。

7-8方鉤臂式垃圾車采用的是東風(fēng)多利卡D7系列環(huán)衛(wèi)輕卡底盤，其配置如下：多利卡輕卡系列單排駕駛室，可翻轉(zhuǎn)設(shè)計，檢修方便。朝柴156馬力柴油發(fā)動機，國V排放標準，省油，配東風(fēng)6檔手動變速箱，傳動。原廠方向助力、離合助力、ABS防抱死系統(tǒng)、氣剎制動，配置分配合理。底盤配置：凱普特K7（軸距3800）東風(fēng)排半駕駛室， 朝柴CY4SK361（170馬力），萬里揚6擋變速箱，2.7T前橋，5.5T后橋，192雙層大梁，斷氣剎，245/70R19.5真空胎，空調(diào)，中控鎖，電動門窗，遙控鑰匙，排氣制動，多功能方向盤。

9-10方鉤臂式垃圾車可選用東風(fēng)多利卡D9系列或者東風(fēng)天錦系列底盤，其軸距為3950-4500mm，其底盤可選180馬力發(fā)動機，小8檔變速箱，前后橋4.5/10噸，250mm大梁，9.00鋼絲胎，中控，電動窗，ABS，空調(diào)。底盤配置：東風(fēng)天錦（軸距4500）

勾臂式垃圾車又叫車廂可卸式垃圾車，拉臂式垃圾車，主要用于城鎮(zhèn)袋裝，散裝生活垃圾車的收集，運輸，卸料作業(yè)的車輛。 勾臂式垃圾車是有汽車底盤，拉臂主油缸，附車架，翻轉(zhuǎn)架，鎖緊架，鎖緊油缸及多路換向閥等組成。翻轉(zhuǎn)架一段連載附車架上，另一端設(shè)有活動拉臂，中間安裝有鎖緊系統(tǒng)，活動臂油缸一端連在活動臂上，另一端連接在附車架上，鎖緊機構(gòu)通過鎖緊油缸的動作可以在箱體自卸時鎖緊講附車架上的箱體與翻轉(zhuǎn)架及拉臂連為一體，在主油缸伸出是形成自卸角，也可以通過鎖緊油缸的回收把翻轉(zhuǎn)架與附車架鎖緊為一體，利用主油缸的收回或伸出使活動拉臂將底下的垃圾箱拖拉至附車架上或者從附車架上放回到地面。 該車主要有點，體積小，各種小區(qū)，學(xué)校都能正常進入，并且一車搭配多個垃圾箱，，并且新的箱體采用的密封設(shè)計的錳鋼制作及納米防腐技術(shù)，不會造成二次污染，并且加大了垃圾箱的使用壽命

車廂可卸載式垃圾車，又稱勾臂式垃圾車、拉臂式垃圾車。該車廣泛適用于城市街道學(xué)校垃圾處理，可一車配備多個斗，各個垃圾點放置多個，帶自卸功能，液壓操作，方便傾倒。在平日里可將車載垃圾箱放置到各個垃圾收集站，待垃圾收集滿后，該車可直接開赴至垃圾站，通過液壓系統(tǒng)的操控，可將垃圾車后座上加裝的勾臂放下，掛住站內(nèi)垃圾箱前端的連接點，將垃圾箱拉至車體的后座上，此時即可啟動車輛，將垃圾運送至垃圾處理站內(nèi)，進行自卸式傾倒。