日常檢查

　　1）應經常檢查并擰緊機器各部位的螺栓、螺釘和螺母，著重擰緊履帶板的連接螺栓、三個液壓油馬達（兩個行走馬達、兩個運輸槽旋轉馬達）和各防轉銷的固定螺栓。機械小常識：履帶扒渣機操作維修保養(yǎng)

　　2）應經常檢查各液壓元件和管路連接處，消除滲漏，要及時更換已經損壞的密封件或破損較嚴重的高壓軟管。

　　3）應經常檢查油溫，油溫若太高，應暫停使用，檢查出原因，及時消除隱患。

機前準備工作：1、操作司機進行培訓，了解本機的結構、性能和工作原理，熟悉操作方法和維護保養(yǎng)技術，熟記電控各按鈕的功能和位臵，熟記操縱示意圖，經考試合格后方可上機操作；2、檢查油位，正常油位應在指示油標的上、下限之間，否則應補夠合格的液壓油至合適位臵；3、檢查各處銷軸、緊固件、電器元件、電纜電線、液壓元件、管路是否正常，如有異常應修復完好后方可使用；4、確認各操作手柄至于中位；

注意事項

　?。?）本機工作時，非操作人員和設備都不能靠近，以免發(fā)生事故。

　?。?）機器行走時地面要清 除大于250毫米的硬物。

　?。?）機器行走時要及時收放電纜，收纜時要清開電纜附近的人員，以免帶倒，嚴禁擠壓電纜。

　?。?）在爆破之前，機器應停在距離爆破點50米以外處。

　?。?）機器停放時，好使鏟斗和小臂伸出輕輕碰到限位塊、大臂放下至斗齒剛好碰到地面，運輸槽降至低位臵。其目的是讓油缸密封件卸荷，盡量延長其使用壽命。把推板收攏，以利通行。

　?。?）機器上坡時好倒著走，下坡時順著走，以便用運輸槽鏟板制動。

　　（7）機器在斜坡上停放時，為防止其滑，應在履帶底下墊放三角木。

　?。?）機器停放時，應關閉電源。

　?。?）停機4小時以上要讓泵空運轉510分鐘，才能帶壓力工作。

　?。?0）冬季油箱內油溫低于25°時，只能讓泵空轉，或采用其他許可升溫方式，使油溫達到許可運轉條件，才能帶壓力工作。

　?。?1）起動順序：啟動主泵和風機，10秒后再使用。

　?。?2）油箱內油溫達到55°或回油溫度達到80°時，應停機冷卻。

正確換油步驟：一是把挖斗油管拆開，電打開，扳動挖斗操作桿，等待一二分鐘液壓油抽完，然后把油箱底部螺栓拆掉，放出里面的液壓油；二是拆掉油箱底部螺栓，慢慢放。放完液壓油后，切記一定要清洗油箱底部濾網，用干凈棉沙清理油箱底部雜質，然后裝上濾網，擰上底部螺絲。加干凈抗磨N-HM46號液壓油，加油箱容積的五分之四。

扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣(礦)機械，該機主要用于一些生產作業(yè)空間狹窄、生產規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

　　其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

　　扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。

為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)提供一定規(guī)律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當?shù)尿寗佑透讌?shù)提供數(shù)據(jù)基礎。

操作礦用挖掘式扒礦機（扒渣機）需要注意的事項
1.礦用挖掘式扒礦機（扒渣機）在準備使用之前，要先對周圍的電纜線清理好，以防機器運行時遇到電纜線發(fā)生故障。

2.當機器停卸時間超過四個小時的時候，履帶皮帶耙渣機廠家，如果要再次使用，啟動機器之前要先讓泵空轉幾分鐘。

3.在對機器進行停放的時候，要讓鏟斗跟小臂輕碰限位塊。

4.礦用挖掘式扒礦機（扒渣機）的油溫過高或者過低，都要采取相應的措施讓油溫保持正常的溫度。

根據(jù)礦洞的實際情況，選擇不同的合適的礦用扒渣機，不能什么都刀切。礦洞里的含水量不同，地面凹凸不同，選擇扒渣機的行走方式也不同，含水量大的話，要選擇履帶扒渣機，含水量小，地面凹凸程度大，平巷的話要選擇實心胎的扒渣機。