其功率和結構強度均不大，主要用于裝載和搬運松散物料。近些年來的裝載機無論在結構，傳動，材料和輪胎等方面都有了改進和提高，許多輪式裝載機已能用于露天礦，采石場和隧道等工程中。裝載機不僅可進行土方工程作業(yè)，而且更換工作裝置后可以成為起重機或叉車等機械，同時還可以作牽引車用，是一種適應性較強的一機多用的工程機械。裝載機的特點和分類裝載機是在輪式或履帶式底盤上裝有帶鏟斗工作裝置的機械。 20 世紀 60 年代以前的裝載機。
裝載機的主參數是額定裝載重量。我國已經制定了輪胎式裝載機產品系列和基本技術參數的標準。裝載機按行走裝置分為輪胎式和履式兩類，按車架結構的不同分為整體式和鉸接式，按工作裝置結構的不同分為有鏟斗托架式和無鏟斗托架式。此外，按卸載方式，又可分為前卸式，后卸式，側卸式和回轉式四種。普通的是輪胎，鉸接，無鏟斗托架，反轉六連桿機構前卸式單斗裝載機，如 ZL50 型。
裝載機安全行駛必讀裝載機是車輛，尤其是在搬運長尺寸物體時，視野不好，對于其升降，前進后退，換擋時都應該十分小心。同時不要讓人進入作業(yè)范圍內或有人負責引導。夜間對于距離的遠近，地面的高低很容易發(fā)生錯覺，務必請維持適合照明的速度行走。作業(yè)時要打開大燈和頂燈等。
注意障礙物有障礙物（建筑物的頂棚或門口上部等）的地方，車輛進行轉彎或行走時，注意不要使車輛和裝載物與之碰撞。在狹隘的地方行駛或轉向時，要注意到周圍的安全，降低速度，確認周圍是否有障礙物。路面狀況不良時，裝卸不安全，應當謹慎操縱，要避免裝卸發(fā)生失穩(wěn)現象。
在惡劣環(huán)境下行駛時注意在惡劣環(huán)境下作業(yè)和行駛時要十分注意安全，不喲在危險的地方單工作，對行走路面的狀況，橋梁的強度，作業(yè)現場的地形，地質的狀態(tài)，應當事前進行勘查。如果在潮濕地方或是松軟的地方行走是，應注意車輪陷落或剎車效果。
致使機器傾翻。避免操縱車輛靠近懸崖或深的溝壑，有可能因為機器的重量或振動使這些地方塌陷，造成機器傾翻，人員傷亡。當工作地點有落實的危險或機器有傾翻的危險時，應使用FOPS ROPS保護裝置。連續(xù)在雨天作業(yè)時，由于作業(yè)環(huán)境與剛下雨時發(fā)生變化，應謹慎作業(yè)。在地震和之后的場地上有堆積物，作業(yè)時要特別小心。在雪地工作時，裝載工作會因雪的種類而發(fā)生很大的變化，所以應減小裝載量，并小心不要使機器打滑。堆放在地面上的泥土和溝渠附近的泥土是松軟的。在機器的重量或機器的振動下可能坍塌在坡道上安全行駛在坡道上橫行或變換方向，有車輛翻到的危險，不可進行此種危險操作。避免在斜坡上轉向，只有當車輛到達平坦地面時方可轉向，在山頭，岸堤或斜坡上作業(yè)時，應降低速度和只能采用小角度轉向。

動力換檔行星變速箱。
驅動橋：輪胎式裝載機，為了充分利用其附著重量，以提供較大的牽引力，都采用全橋驅動。前后驅動橋之間一般都不裝橋間差速器，多在變速箱后裝設脫橋機構，作業(yè)時采用全橋驅動，高速行駛時利用操縱桿將一個驅動橋脫開，采用單橋驅動。
由于裝載機作業(yè)速度低，所以驅動橋的減速比都比汽車、拖拉機大的多。為此，在輪胎式裝載機上都采用單級或雙級行星輪邊減速機構，用較小的結構尺寸得到較大的減速比。行星輪邊減速機構裝置在驅動橋輪轂內，便于拆裝保養(yǎng)。為了在鏟裝作業(yè)時的穩(wěn)定性，裝載機因車速低一般不裝設彈性懸架，多采用將驅動橋和車架由縱向銷軸鉸接，使它能繞縱向銷軸相對車架上下擺動一定角度，擺角由限位塊限制。擺動橋一般布置在輪胎式裝載機的后驅動橋上。
轉向與制動：
轉向：輪胎式裝載機按其車架及轉向方式分為鉸接車架折腰轉向及整體車架偏轉車輪轉向兩種。鉸接車架折腰轉向；整體車架偏轉車輪轉向 整體式車架裝載機的車架是一個整體。其轉向方式有后輪轉向、前輪轉向及全輪轉向。為了便于安裝鏟斗及其操作機構，用農業(yè)輪式拖拉機改裝的裝載機上仍用前輪轉向。
制動：制動系統(tǒng)是裝載機的一個重要組成部分，關系到行車及作業(yè)的安全。裝載機的制動系統(tǒng)一般由雙管路行車制動、停車制動和緊急制動三部分組成。行車制動行車制動器大多裝在驅動橋輪轂內的輪邊減速裝置上，有蹄式、鉗盤式和油浸多片式三種結構型式。鉗盤式制動器(簡稱盤式制動器)的制動圓盤露在外面，散熱快，能自動甩掉泥水，磨損均勻，易于調整更換，近年來在輪胎式裝載機上得到廣泛的應用。油浸多片式制動器采用循環(huán)油冷卻、散熱好，多片制動片制動面積大，制動效果好，在一些大型裝載機上被采用。停車制動是供裝載機停車時或在坡道上停歇制動用，為帶式或蹄式結構，裝在變速箱輸出軸上，由手操縱機構控制。緊急制動是用來供遇到情況緊急制動或當行車制動發(fā)生故障時使用。利用停車制動機構完成，當制動系統(tǒng)氣壓降低時能自動合上停車制動和發(fā)出警告。工作裝置：裝載機的工作裝置的任務是鏟掘和裝卸物料，有前卸式和回轉式兩種機型。其工作裝置由鏟斗、動臂、搖臂、連桿(或托架)、轉斗油缸、動臂油缸和車架等組成。
鏟斗是工作裝置的重要部件，鏟斗由切削刃、斗底、側臂及后斗臂組成，其易損件為斗齒、齒座和側齒，常用的鏟斗為直型帶齒鏟斗。

裝載機鏟車柴油機排氣冒黑煙的原因有那些？怎樣排除？柴油機在有負荷工作時，排氣煙色一般為淡灰色。柴油機在超載，突然加速，爬坡或大負荷工作時，排氣冒黑煙是正常的。但是在空負荷或小負荷狀態(tài)下冒黑煙或大負荷時冒黑煙過重，則屬不正?，F象，其原因及排除方法如下。
空氣濾清器堵塞，引起氣缸充氣不足，應清理或更換空氣濾清器濾芯，增壓器有故障，引起供氣壓力不足，使柴油機燃燒不完全，應檢修增壓器，噴油器霧化不良或有滴油現象，應檢修效驗噴油器，必要時更換噴油頭（針閥偶件）。
供油時間調整不當，有以下兩種：a. 排氣管冒黑煙，同時氣缸內伴有清脆的敲擊聲，工作粗暴。出現這種現象一般是供油時間過早引起的。供油時間過早，通常還會引起起動困難。b. 排氣管冒黑煙，同時內有火焰，聲音沉悶。出現這種現象則為供油時間過晚所致。供油時間過晚，常引起柴油機過熱，排溫升高，甚至可能燒壞機件。
另外，帶有供油角度自動提前器的柴油機在高速時冒黑煙，也可能是因為供油角度自動提前器損壞所致，應拆檢供油角度自動提前器。供油時間不當，則可按前述方法檢查，調整。各缸供油不均排氣管冒黑煙，同時機器振動嚴重，為個別氣缸供油太多，可用“斷缸法”予以檢查排除。
㈥ 柴油質量差柴油質量差，引起霧化不良，以致不能完全燃燒，應箱，更換柴油。裝載機鏟車排氣管冒白煙的原因及排除方法？柴油中有水或氣缸套內有水，水化為蒸汽從排氣管中排出，即冒白煙。柴油機冒白煙的主要原因及排除方法有。
柴油中混有水，應檢查柴油中是否混有水，供油提前角調整不當當供油提前角過小，柴油機溫度不高時，一部分燃油來不及燃燒就隨廢氣排出，排除的油霧就形成白色氣體。當熱機大負荷時，燃燒室及排氣管溫度升高，在燃燒室內不能完全燃燒的柴油在排氣管中繼續(xù)分解，將形成黑煙排出。應檢查供油時間是否合適。
噴油器霧化不良若噴油器密封不好，霧化不良甚至有滴油現象，進入氣缸的油來不及混合燃燒，就會排白煙。若噴油器滴油嚴重或多個噴油器滴油，柴油還會竄入油底殼，稀釋機油。應效驗噴油器，必要時更換針閥偶件。氣缸套進水。氣缸墊沖壞，連通水道或氣缸套裂紋，使冷卻水不斷滲入氣缸內，在排氣時，被排出的熱氣流蒸發(fā)或沖散，形成水霧或水蒸氣，呈白色煙霧排出。這時若用白紙放在排氣管口，上面將噴上細小水滴。應檢查漏水原因。